Pelate le carote e tagliatele nel senso della lunghezza in quarti o a fette (se sono molto spesse).
Mettetele in una ciotola capiente.
Mescolate l'olio d'oliva, il miele, l'aglio tritato, il sale e il pepe in una ciotola. Aggiungete il succo di limone se desiderate un sapore leggermente aspro.
Versate il composto finito sulle carote e mescolate accuratamente in modo che ogni pezzo sia ricoperto.
Disponete le carote in un unico strato su una teglia foderata con carta da forno.
Cuocete in forno preriscaldato a 200 °C per circa 25-30 minuti, finché le carote non saranno morbide e leggermente dorate.
Dopo la cottura, disponete le carote su un piatto e cospargetele con prezzemolo fresco. Servitele calde come contorno o come spuntino sano.